这一风格，通常的特点包括了沉重、扭曲的吉他段落，讳莫如深的歌词以及长时间大段的即兴演奏。酸性摇滚的定义十分宽泛，早期的酸性摇滚也与60年代的车库摇滚、原型金属（Proto-metal）以及早期以布鲁斯为基础的偏重的硬摇滚等风格相互重叠。有时，“酸性摇滚”也会与“迷幻摇滚”（"Psychedelicrock"）互换使用。

根据PerEliasDrabl?s的说法，“酸性摇滚通常被认为是迷幻摇滚的一个子流派”，而史蒂夫和艾伦·弗里曼则指出这两个术语或多或少是同义词，并且“通常被称为酸性摇滚的音乐，都是该类型中更极端的一种。”

酸性摇滚的诞生，与60年代的嬉皮、迷幻文化密不可分。一种说法是，它的英文名字“AcidRock”就是来自于60年代的地下派对中的"AcidTrip"。

许多与酸性摇滚相关的乐队，都参与了号召爱与和平的青年运动。大卫·萨特玛丽（DavidP.Szatmary）回忆道：“一群乐队演奏着所谓的“酸性摇滚”，站在文化变革的先锋队中。”同时，他还引用了年至年间出版的地下报纸SanFranciscoOracle，解释了当时的摇滚乐以及酸性摇滚运动是如何产生的：“......摇滚音乐是一种再生和革命性的艺术，是我们对未来（实际上也是对现在）的第一个真正的希望。”

KenKesey

在许多英国迷幻乐队演奏异想天开的超现实主义迷幻摇滚的时候，许多年代的美国摇滚乐队，特别是西海岸的摇滚乐队，融合出一种较原始或“更硬”的受车库摇滚启发的迷幻摇滚。与彼时的英国迷幻音乐形成对比。

TheCharlatans

可以肯定的是，真正意义上的酸性摇滚起源于年代后期的加利福尼亚。TheCharlatans是最早的湾区酸性摇滚乐队，而theJeffersonAirplane是第一支实现主流成功的湾区酸性摇滚乐队。

TheJeffersonAirplane

其他为酸性摇滚创造或奠定基础的乐队，包括车库摇滚如CountCount5和the13thFloorElevators、布鲁斯摇滚如thePaulButterfieldBluesBand等。thePaulButterfieldBluesBand在其作品"East-West"中的吉他演奏也被认为奠定了“迷幻酸性摇滚的根源”

thePaulButterfieldBluesBand

一些乐队，如BlueCheer、IronButterfly和VanillaFudge，将迷幻/酸性摇滚的内容添加到布鲁斯摇滚的基本结构中，创造出更加响亮、强烈和“Fuzz”的音乐。BlueCheer，Cream和硬摇滚乐队如TheAmboyDukes等都被描述为迷幻摇滚的较“硬”的变体（称为“酸性摇滚”）的主要实践者。许多酸性摇滚乐队，也逐渐发展成早期的原型重金属乐队。

IronButterfly

到年代初期，诸如DeepPurple，LedZeppelin和BlackSabbath等乐队，将酸性摇滚的音色与隐晦的歌词结合在一起，进一步打下了“重金属”流派的基础。在后来出现的一些音乐中，仍然可以看到迷幻摇滚的痕迹，如酸性摇滚中常见的沉重冗长的即兴演奏。

而另一方面，酸性摇滚也间接地启发了前卫摇滚。Yes,PinkFloyd,KingCrimson,Emerson,Lake和Palmer等等乐队，都使这股迷幻风潮可以持续下去。

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